Ruiz Varela, O. R. «Péndulo Invertido "Benchmark Y Precursor De Robots"». FINGUACH. Revista De Investigación Científica De La Facultad De Ingeniería De La Universidad Autónoma De Chihuahua, Vol. 6, n.º 20, julio de 2019, p. 10,11, https://vocero.uach.mx/index.php/finguach/article/view/382.