Péndulo Invertido "Benchmark y Precursor de Robots"

  • Oscar Ramsés Ruiz Varela Universidad Autónoma de Chihuahua, México
Palabras clave: sistemas, no lineales

Resumen

El péndulo invertido es un modelo básico que se repite en muchas estructuras de uso común y su estudio y conocimiento permiten mejorar los diseños para lograr un mejor control de posición, resistencia a vibraciones y perturbaciones. A pesar de ser una estructura de más de 100 años de edad, continúa siendo una referencia de evaluación.

Publicado
2019-07-30
Cómo citar
Ruiz Varela, O. R. (2019). Péndulo Invertido "Benchmark y Precursor de Robots". FINGUACH. Revista De Investigación Científica De La Facultad De Ingeniería De La Universidad Autónoma De Chihuahua, 6(20), 10,11. Recuperado a partir de https://vocero.uach.mx/index.php/finguach/article/view/382
Sección
Ciencias Básicas